毛管轧制是热轧无缝钢管生产的主要变形工序，其作用是使毛管壁厚接近或达到成品管壁厚，和消除毛管在穿孔过程中产生的纵向壁厚不均，另外还可提高荒管内外表面质量，控制荒管外径和圆度。空心毛管轧成接近成品尺寸的荒管。
　　1、自动轧管机：自动轧管机为二辊不可逆式纵轧机，其特点是在工作辊后设置一对高速反向旋轧的回送辊，作用是将经过一次轧制的毛管送到前台进行第二次轧制，因此它的生产效率较低，国内大多数机组已改造或淘汰。轧辊的材质多为无限冷硬铸铁、球墨铸铁或冷硬球墨铸铁，硬度在HSD50以上。
　　2、两辊连轧机组：连轧机组是较为先进的钢管轧机，它是将穿孔后的毛管套在长芯棒上，经过多机架顺次排列且相邻机架辊缝互错90°的连续轧管机进行轧制。
　　连轧辊的材质大多为镍铬钼无限冷硬球墨铸铁（也称珠光体球墨铸铁）、镍钼无限冷硬球墨铸铁（也称针状体球墨铸铁），孔型部分硬度HSD50-65。国外设计的连轧辊第一架有的采用锻钢或石墨钢材质，以进一步提高该架次轧辊的强度。
　　3、三辊连轧机组：三辊可调式限动芯棒连轧管机（PQF）是意大利INNSE公司为克服二辊连轧管机的固有局限性而研制开发的，由于它将360°孔型分为三部分，减小了每个轧辊孔型底部与边缘的线速度差距，因而轧制的钢管精度高。
　　小型的PQF轧机的连轧辊是整体式的，采用镍铬钼无限冷硬球墨铸铁，硬度控制在HSD55-65时较为合适；大型的PQF轧机的连轧辊作成装配式的，即轧辊采用耐磨性较好镍铬钼无限冷硬球墨铸铁，轴采用高强度的锻钢材料，并经过调质处理，可以重复使用，大大节约了成本，此结构已在天津钢管公司成功使用。
　　4、Assel轧管机组：Assel轧管为三辊斜轧，它由三个主动轧辊和一根芯棒组成环行封闭孔型。
　　轧辊辊身分入口锥、辊肩、平整区和出口锥四段，材质采用4Cr5MoSiV1锻钢、铸造半钢或合金球墨铸铁等，热处理硬度：锻钢轧辊控制在HSD65—75，半钢轧辊控制在HSD50—60，合金球墨铸铁轧辊控制在HSD55—65（该种材质轧辊为进口机组设计，在国内成功应用实例较少）。
　　4　钢管定径和减径JIS G3462锅炉用无缝钢管供应商